Ejercicio+Avion


 * Control De Estabilización**

Escribir un programa que automatice el control de inclinación de un avión. El avión cuenta con un sensor que envía un numero entre 0 y 255, el cual representa el grado de inclinación del avión, donde 128 es el punto de equilibrio, envía un numero mayor si se esta inclinado hacia la derecha y menor a 128 si se encuentra inclinado hacia la izquierda. Cuando el avión se encuentra inclinado hacia la izquierda se debe activar una aleta en el ala derecha y viceversa.
 * Control de estabilización ||  ||
 * 255 |||| Derecha ||  ||   ||
 * 128 |||| Normal ||  ||   ||
 * 0 |||| izquierda ||  ||   ||
 * Act izquierdo || 1 activo || 0 inac ||
 * Act Derecho || 1 activo || 0 inac ||
 * banderas ||  ||   ||   ||
 * N || 1 || Negativo |||| Izquierda ||
 * N || 0 || Positivo || Derecha ||  ||
 * Z || 1 || Iguales || Estable ||  ||
 * || PTA ||  || PTB ||   || Flash ||   ||   || Index ||   || PC ||   ||   || R1 ||   || R2 ||   || ALU ||   ||   || RB ||   ||   || ACC ||   || Pila ||   || ROM ||   || Observaciones ||
 * Ciclo || R/W || CE || R/W || CE || R/W || CE || Dir 8 bts || R/W || CE || R/W || CE || Increm || R/W || CE || R/W || CE || S0 || S1 || S2 || R/W || CE || A Read || R/W || CE || R/W || CE || R/W || CE ||^  ||
 * 1 || 1 || 1 || X || 0 || 0 || 1 || 10h || 1 || 1 || 0 || 1 || 1 || X || 0 || 1 || 1 || X || X || X || X || 0 || X || X || 0 || X || 0 || 0 || 1 || Se lee 10h que contiene el numero 128 se guarda en R2 y se lee el sensor ||
 * 2 || 0 || 1 || X || 0 || X || 0 || X || X || 0 || 0 || 1 || 1 || 1 || 1 || X || 0 || X || X || X || X || 0 || X || X || 0 || X || 0 || 0 || 1 || Se lee PTA y se guarda en R1 ||
 * 3 || X || 0 || X || 0 || X || 0 || X || X || 0 || 0 || 1 || 1 || 0 || 1 || 1 || 0 |||||| RESTAR || 1 || 1 || X || X || 0 || X || 0 || 0 || 1 || Se Resta R1-R2 ||
 * 4 || X || 0 || X || 0 || 1 || 1 || 11h || 1 || 1 || 0 || 1 || 1 || X || 0 || X || 0 || X || X || X || 1 || 0 || 0h || X || 0 || X || 0 || 0 || 1 || Se lee Z del registro de banderas( Z = 0h y N = 1h) y se guarda en 11h ||
 * 5 || X || 0 || X || 0 || X || 0 || X || X || 0 || 0 || 1 || 1 || 1 || 1 || X || 0 || X || X || X || 1 || 0 || 1h || X || 0 || X || 0 || 0 || 1 || Se lee N del registro de banderas y se guarda en R1 ||
 * 6 || X || 0 || X || 0 || X || 0 || X || X || 0 || 0 || 1 || 1 || 0 || 1 || X || 0 |||||| R1++ || X || 0 || X || 1 || 1 || X || 0 || 0 || 1 || ALU Incrementa R1 y se guarda en acomulador ||
 * 7 || X || 0 || X || 0 || 0 || 1 || 11h || 1 || 1 || 0 || 1 || 1 || 1 || 1 || X || 0 || X || X || X || X || 0 || X || X || 0 || X || 0 || 0 || 1 || Pasamos 11h en R1 ||
 * 8 || X || 0 || X || 0 || 1 || 1 || 12h || 1 || 1 || 0 || 1 || 1 || X || 0 || X || 0 || X || X || X || X || 0 || X || 0 || 1 || X || 0 || 0 || 1 || Pasamos el acomulador a 12h ||
 * 9 || X || 0 || X || 0 || X || 0 || X || X || 0 || 0 || 1 || 1 || 0 || 1 || X || 0 |||||| R1<< || X || 0 || X || 1 || 1 || X || 0 || 0 || 1 || La ALU desplaza a la izquierda R1 ||
 * 10 || X || 0 || X || 0 || X || 0 || X || X || 0 || 0 || 1 || 1 || X || 0 || 1 || 1 || X || X || X || X || 0 || X || 0 || 1 || X || 0 || 0 || 1 || Paso lo del Acomulador a R2 ||
 * 11 || X || 0 || X || 0 || X || 0 || X || X || 0 || 0 || 1 || 1 || 0 || 1 || 0 || 1 |||||| AND || X || 0 || X || 1 || 1 || X || 0 || 0 || 1 || ALU R1 AND R2 ||
 * 12 || X || 0 || X || 0 || X || 0 || X || X || 0 || 0 || 1 || 1 || 1 || 1 || X || 0 || X || X || X || X || 0 || X || 0 || 1 || X || 0 || 0 || 1 || Acomulador paso a R1 ||
 * 13 || X || 0 || X || 0 || X || 0 || X || X || 0 || 0 || 1 || 1 || 0 || 1 || X || 0 |||||| !R1 || X || 0 || X || 1 || 1 || X || 0 || 0 || 1 || ALU niego R1 ||
 * 14 || X || 0 || X || 0 || X || 0 || X || X || 0 || 0 || 1 || 1 || 1 || 1 || X || 0 || X || X || X || X || 0 || X || 0 || 1 || X || 0 || 0 || 1 || Acomulador a R1 ||
 * 15 || X || 0 || X || 0 || 0 || 1 || 12h || 1 || 1 || 0 || 1 || 1 || X || 0 || 1 || 1 || X || X || X || X || 0 || X || X || 0 || X || 0 || 0 || 1 || paso 12h a R2 ||
 * 16 || X || 0 || X || 0 || X || 0 || X || X || 0 || 0 || 1 || 1 || 0 || 1 || 0 || 1 |||||| AND || X || 0 || X || 1 || 1 || X || 0 || 0 || 1 || ALU R1 AND R2 ||
 * 17 || X || 0 || 1 || 1 || X || 0 || X || X || 0 || 0 || 1 || 1 || X || 0 || X || 0 || X || X || X || X || 0 || X || 0 || 1 || X || 0 || 0 || 1 || Acomulador lo paso a PTB ||
 * 18 || X || 0 || 0 || 1 || X || 0 || X || X || 0 || 0 || 1 || 1 || X || 0 || X || 0 || X || X || X || X || 0 || X || X || 0 || X || 0 || 0 || 1 || Muestro PTB ||
 * 18 || X || 0 || 0 || 1 || X || 0 || X || X || 0 || 0 || 1 || 1 || X || 0 || X || 0 || X || X || X || X || 0 || X || X || 0 || X || 0 || 0 || 1 || Muestro PTB ||

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